Odigo werd in 2007 opgericht en werd stelselmatig verder uitgebouwd. Aanvankelijk in Hasselt, sinds 2015 in Kortrijk en Gent en tot slot sinds 2020 ook in Brussel. In wezen is Odigo een samenwerking tussen verschillende advocaten die vroeger allen aan de slag waren bij groepering Monard-D’Hulst, waarbij men in eerste instantie (2007) vanuit Hasselt aan een nieuw verhaal schreef. In 2014 stapten ook een aantal advocaten van de Kortrijkse vestiging van Monard-D’Hulst uit dat verhaal, om op hun beurt ook in Kortrijk een vestiging van Odigo uit de grond te stampen.
Op 1 januari 2015 werd de Kortrijkse afdeling boven de doopvont gehouden. Vanaf het eerste jaar tekende Odigo voor expansie. In oktober 2015 nam Odigo Kortrijk het Gentse kantoor Seghers & De Bruyn over, wat werd omgedoopt tot Odigo Gent (op de welbekende Kouter). Op 1 februari 2020, net voor corona het land veroverde, trok Odigo zelf op verovering in Brussel om er een eigen kantoor (in de gebouwen van Fosbury & Sons te Groot-Bijgaarden) van de grond te helpen.
Odigo Kortrijk, Gent en Brussel (ODK, ODG en ODB) vormen nu samen één groep en vallen allen onder één vennootschap (de cvba Odigo Advocaten Kortrijk-Gent) met maatschappelijke zetel in een patriciërswoning aan de Doornikesewijk in Kortrijk. Odigo Hasselt (ODH) blijft een aparte vennootschap. Odigo biedt zowel de bedrijfswereld als de overheid alle mogelijke diensten aan in het brede juridische veld.